Formüller ve Model
F∥ = mg sinθ
N = mg cosθ − Fdik
fs ≤ μsN
|fk| = μkN
ΣF∥ = ma
Esürtünme = ∫ fk |dx|
+ yön, düzlem boyunca aşağıdır. Uygulanan kuvvet bu yöne göre işaretlidir. Dik kuvvetin pozitif değeri yüzeyden dışarı doğrudur. Model, sürekli temas olduğu koşullarda çalışır.